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唐灭薛延陀之战，是唐太宗时期灭亡漠北薛延陀的战争。贞观前期，唐朝曾与薛延陀结盟，对付强大的东突厥汗国，630年击灭东突厥。东突厥失败后，薛延陀的真珠可汗夷男接管了东突厥的故土。薛延陀臣服于唐，暗中在扩大自己的力量。639年，唐太宗试图恢复东突厥，拥立俟力苾可汗阿史那思摩，以抗衡薛延陀的崛起，薛延陀与新恢复的东突厥进行多次战争，以防止唐朝的抗衡。一国王想求娶大唐公主，李世民向他要4种动物，该国因此而亡国。
薛延陀这个部落很有意思，虽然是游牧民族，却多次以步战征服周边部落，于是在大举入侵前，其国内先行练兵教习步战之法。以五人为一单位，让一个有经验的头目保管五人的战马，其他四人列阵突前步战，一旦获胜，就立刻骑马追击。如果战马接应不及时，就要将其家人治罪为奴，赏赐给前方作战的步卒。此战中，配合唐军作战的突厥部落兵先期接敌，果然被薛延陀的特殊战法打得大败而逃。
薛延陀大军彻底崩溃了，被六千唐军打得落花流水。这就是被记录在《资治通鉴》中，神话般的李勣的六千败三万！夷男可汗被打傻了，一面向李世民认错，一面还求李世民：赏我一个大唐公主吧，我要跟大唐结亲！李世民说想娶公主可以，但是彩礼是不可能少的，为了可以体现出公主的身价，彩礼必须是马五万匹，牛和骆驼万头，羊十万口，如果薛延陀国可汗可以把这四种动物亲自送到灵州，那么他就可以迎娶公主。
但是这么多的动物，送到唐朝，一定要准备足够的水和粮草。可是那么多的军需粮草和水，他一时间也没办法筹集。所以只好硬着头皮上路。由于薛延陀国到唐的距离也是很长，长途跋涉，在加上粮草和水无法解决，所以说在半路，这些动物也是死伤大半。结果被李世民抓住把柄，“上乃下诏绝其婚”。夷男可汗费尽九牛二虎之力，损失惨重，回国后威信扫地，郁闷成疾，一命呜呼。李世民乘机出兵攻击薛延陀，不费吹灰之力让薛延陀亡国，为唐朝解除了一个大患。